采用先进的运动学和动力学分析软件ADAMS,对铰接式矿用车辆的转向稳定性进行研究,分析转向过程中车体转动的角速度变化,研究影响角速度变化的因素,降低转向过程中角速度随时间变化的幅度,减小由于角速度变化引起的车辆振动对车辆产生的不良影响,进而提高车辆在转向过程中车体稳定性,提高产品使用寿命及驾驶舒适性。