介绍了ADAMS柔性体基础理论及在ADAMS中建立柔性体的几种方法,着重探讨通过导入模态中性文件的方法在ADAMS中建立柔性体的方法。通过实例介绍了在ADAMS中生成柔性体模态中性文件的全过程以及应注意的事项,并对生成的模态中性文件的正确性进行了验证。