介绍了AnalogDevice公司MEMS惯性传感器ADISl6209的特性，阐述了使用其测量倾角的原理与方法，并设计了基于Luminary公司的LM3S8962ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与CrossbowTechnology公司的AHRS得到的结果进行比较分析，得到倾角测量系统在静态情况下可以准确地测量倾角的结论。