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  1. 基于ADT850 的移动机器人运动控制系统设计

  2. 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC, ADT850 运动控制卡及相关传感器组成; 操作系统采用Windows98 系统, 采用Visual C+ + 6. 0 开发, 并应用模块化及Windows 线程的多任务处理机制实现控制程序设计; 根据状态反馈控制理论, 设计 了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：zql_16

  1. 基于ADT850运动控制卡的上位软件开发.

  2. 基于ADT850运动控制卡的上位软件开发.

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：494592
    • 提供者：syh002008