在设计反激变压器时经常会采用 Ap 法来选择磁芯，然而常见的 Ap 法公式算 出的结果并不准确（普遍偏小）通常还要结合经验法。从原理讲 Ap 法并无不 妥，造成偏差的原因就在于波形系数设置的不正确，下面将用公式逐一的推出 和验证反激变压器的正确的波形系数。 变压器主要是由磁芯和导线绕组构成，正常工作的变压器要同时满足磁芯不 饱和导线不过流的要求， Ap 法正是基于这个原理设置了一个最大的 Bm 和 Jm 计算出最小的 Ae 和 Aw(Ae 磁芯截面积、 Aw 窗口面积)， 单位是 面积乘积。这
这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法，侧重与卡车类的纵向算法3 Upper Level Control Dosign
Modeling Control System Structure
Upper level control design uses sliding mode approach to
generate desired torque from inter-vehicle distance track
ing error and speed tracking error based
