串口通讯的AGV与其他串口设备通讯的实例，其中有较为详细的说明。其中包含的功能有：①可以手动发送字符串控制AGV小车的行走②定时器自动发送字符串不断检测AGV小车周围的情况，做到AGV小车自动避障③AGV小车通过串口与另一个串口通讯设备进行通讯协作。