针对AGV车用电池组自主充电问题，研究了一种基于英飞凌XMC4200的数字控制DC/DC变换器系统，在对移相全桥DC/DC变换器主电路拓扑分析基础上，结合该控制芯片的特点，设计了相应的控制系统。该系统具有体积小、电源效率高的特点。实验结果验证了理论分析的正确性及数字控制的可行性，满足了AGV对车用动力锂离子电池组频繁低压大电流的充电要求。