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搜索资源列表

  1. 基于立体视觉的移动机器人导航方法的研究

  2. 叙述了基于立体视觉的移动机器人导航方法，对研究AGV，机器视觉的人来说，是个不错的资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：440320
    • 提供者：madm414

  1. 基于raspberryPi的AGV视觉导航设计

  2. 用Raspberry Pi 进行简单的视觉机器人控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：tomss

  1. AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计

  2. AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-13
    • 文件大小：359424
    • 提供者：s26263530

  1. opencv视觉导航小车寻迹

  2. AGV视觉寻迹

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u014003662

  1. 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

  2. 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-12
    • 文件大小：206848
    • 提供者：zgneu

  1. AGV视觉导航设计方案-经典.doc

  2. AGV视觉导航设计方案-经典.docAGV视觉导航设计方案-经典.doc

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yanchaomin

  1. 基于图像处理的AGV视觉导航研究

  2. 基于图像处理的AGV视觉导航研究，主要讲解视觉导航方面的研究论文

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaochen666

  1. AGV磁导航控制系统设计与实现

  2. 自动导向车AGV是现代物流系统自动化、柔 性化及智能化的关键设备。研究AGV的相关技术 意义重大。导航系统为AGV核心组成部分，目前常 见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与 磁导航嘲，视觉导航由于易受环境影响其适应性差， 激光导航的硬件成本较高。磁导航则不仅控制简 单、成本低、且抗干扰能力强，可在各种环境下工 作，应用最为广泛。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43440982

  1. 基于树莓派+Arduino的视觉导航设计

  2. 移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 设计开发控制系统，实现摄像机视频流

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：stillcity

  1. 基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf

  2. 基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf,针对使用二维码作为定位模块的视觉自动导引车（AGV）的轨迹跟踪问题，提出了一种基于最优偏差路径的模糊PID纠偏算法。首先建立AGV的运动学方程，将横向偏差和航向偏差作为控制系统的输入变量；其次引入Hamilton最优控制函数，得到基于最优偏差转化策略的AGV最优偏差路径和最优控制方程；最后以AGV与最优偏差路径之间的位姿偏差更新模糊PID控制器的参数，实时调节驱动轮的差速，使AGV按最优偏差路径行驶，实现AGV纠偏的最优控制。实验结果表明，该方法可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf

  2. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf,为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度，提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术，通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采用基于代数距离方差校验的改进型最小二乘拟合椭圆算法来确定各标识中心坐标，结合激光扫描与视觉定位信息，采用无迹卡尔曼滤波算法进行多传感器信息融合，最终实现精确定位。实验结果表明：使用该方法后定位精度明显得到提高，控制曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于视觉导航AGV的定位技术与路径规划研究.caj

  2. 基于视觉导航AGV的定位技术与路径规划研究.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lulu_god

  1. 汽车电子中的详解车载摄像系统电路设计

  2. 视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过车载的摄像装置（CCD）动态地获取路边的图像，再经过车载的计算机进行相应的处理，进而识别出路径的相应标识线，并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角，进而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38611527

  1. 基于模糊路径纠偏的AGV视觉精定位研究

  2. 针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题，首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型，以位置偏差和角度偏差作为输入，纠偏控制量为输出设计一个二维模糊控制器实现快速纠偏。另外针对特殊点位高精度定位需求，根据每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型，通过三点定位法获取二维码轮廓，然后利用中心点的偏移计算误差，实现精确定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：896000
    • 提供者：weixin_38691703

  1. 汽车电子中的车载摄像系统之精选电路参考设计

  2. 本文简单介绍了汽车电子车载摄像电路的设计，该摄像运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。 　　视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38688890

  1. 详解车载摄像系统电路设计

  2. 视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过车载的摄像装置（CCD）动态地获取路边的图像，再经过车载的计算机进行相应的处理，进而识别出路径的相应标识线，并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角，进而通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38682518

  1. 车载摄像系统之精选电路参考设计

  2. 本文简单介绍了汽车电子车载摄像电路的设计，该摄像运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。 　　视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过汽

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38665804