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柔性加工环境中机器和AGV的集成调度
加工生产调度方案的非常好的资料,在加工中集成AGV柔性搬运系统,使调度方案更加完整,贴近生产
所属分类:
物流
发布日期:2014-06-08
文件大小:317440
提供者:
ronny007
多AGV调度系统软件
一种多AGV调度软件,使用JAVA开发,适合运行在任意运行JRE的操作系统上。
所属分类:
Java
发布日期:2017-11-10
文件大小:3145728
提供者:
liukun0928
多AGV调度两阶段算法模拟
多AGV调度系统实现,代码包含5个AGV基于A*算法搜路,基于两阶段算法进行调度
所属分类:
C#
发布日期:2018-05-09
文件大小:79872
提供者:
wangkaikai1996
AGV调度软件的使用
此次 AGV 调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目, 通过控 制现有的 AGV 模块完成工厂自动物流任务
所属分类:
物流
发布日期:2018-01-18
文件大小:1048576
提供者:
qq_26752093
柔性制造系统AGV动态调度模型与算法
柔性制造系统AGV动态调度模型与算法
所属分类:
数据库
发布日期:2018-09-16
文件大小:2097152
提供者:
qq_40953932
AGV调度系统地图建模参考文件 c++
c++制作的地图编辑、保存软件,可用于AGV调度软件中的地图编辑做参考,包括绘制图形、保存文件,打开历史文件等操作。
所属分类:
C++
发布日期:2018-09-27
文件大小:42991616
提供者:
weixin_39237254
开源AGV调度
开源agv调度软件使用手册,开源agv调度软件使用手册开源agv调度软件使用手册,开源agv调度软件使用手册
所属分类:
物流
发布日期:2018-10-26
文件大小:999424
提供者:
qq_39746413
openTCS AGV调度系统
开源的AGV控制系统,可借鉴其的控制方式,交通管制思路以及路径算法
所属分类:
制造
发布日期:2018-12-19
文件大小:26214400
提供者:
wxfafd158
dijkstra算法在AGV调度系统的应用
dijkstra算法在AGV调度系统的应用
所属分类:
其它
发布日期:2019-01-24
文件大小:313344
提供者:
yezhihun
AGV调度系统
AGV调度系统,JAVA语言,JRE运行环境。
所属分类:
Java
发布日期:2019-01-25
文件大小:4194304
提供者:
yu_wen_w
AGV调度源码
AGV小车调度系统源码,采用C#编程完成小车的显示和调度等。
所属分类:
C#
发布日期:2019-06-20
文件大小:307200
提供者:
yingluoxingcheng
基于agv和工业机器人的智能搬运小车的研究
针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和 AGV 小车组合的移动工业机 器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用 PSD 精确位置传感 器,实现了 AGV 小车的准确定位,配合工业视觉相机,工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中 调度控制 AGV 的方案。经过长时间的实验室试验,证明本系统稳定,有望大大提高现代仓储运行效率。
所属分类:
制造
发布日期:2019-03-23
文件大小:124928
提供者:
weixin_42254862
agv路径规划与调度系统研究
随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物 流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化 已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通 讯等各学科技术的综合应用,具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等 突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化,降低生 产成本,促进社会发展具有十分重要的意义
所属分类:
制造
发布日期:2019-03-23
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42254862
仓储车间混合式AGV小车调度与管理系统软件设计说明.pdf
仅仅从业务需求来驱动软件系统的设计是不够的。因此,从整个业务场景与未来的拓展趋势来看,本VGA调度管理系统是一个基于Web的调度与监控一体化管理系统。调度系统应实现在物流仓储、工厂车间等自动运输场所完成人、物与车的无缝连接。
所属分类:
物流
发布日期:2020-06-05
文件大小:1048576
提供者:
xiao_huo_hua
基于DE算法求解AGV作业调度问题研究
AGV作业调度问题在一定约束条件下可建模为一个NP完全的多重TSP问题。为了优化AGV作业调度的效果,提高AS/RS系统的运行效率,本文提出用差分演化(DE)算法来求解AGV作业调度问题,并针对问题的特点对DE算法进行了若干改进。设计了新的个体两段编码方法,提出了基于生存时间的种群多样性增强机制来提高算法的搜索能力,避免陷入局部最优等。模拟结果显示,提出的算法可以有效求解AGV作业调度问题,获得了高质量的优化解,且收敛速度快。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-20
文件大小:254976
提供者:
weixin_38721652
AGV调度系统解决方案.pdf
AGV调度系统,如何整合资源,如何撮合任务。AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时,调度系统能够提供接口(OPC等)上传数据至ERP或MES。
所属分类:
Linux
发布日期:2020-08-01
文件大小:221184
提供者:
weixin_38881822
基于RFID技术的叉车式AGV动作指令算法研究
为了解决复杂路径下叉车式AGV的导引问题,提出一种车辆动作指令算法。与传统方式将单一动作指令写进RFID电子标签内不同,该算法生成的指令存储在车载控制系统并以标签位置识别作为指令执行条件。在建立调度地图模型并对标签编码基础上,进行路径规划,设计动作指令算法。采用C语言编程,选择基于ARM架构的车型和RC522射频识别模块对该算法验证,试验表明,车辆能够识别标签信息并执行相应的动作指令,执行不同任务时在同一标签处可以实现不同动作,提高了标签利用率,可较灵活地完成调度任务。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:628736
提供者:
weixin_38707862
基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计
设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:281600
提供者:
weixin_38715567
AGV调度方法入门-附件资源
AGV调度方法入门-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-05
文件大小:106
提供者:
weixin_42202595
AGV调度方法入门-附件资源
AGV调度方法入门-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-02
文件大小:23
提供者:
weixin_42197110
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