主要介绍TI Sitara系列AM4379平台下的驱动开发流程。首先，通过新旧内核驱动的框架对比，设备树的介绍以及LED、按键、I2C、LCD的驱动配置的讲解，让学习者熟悉AM4379驱动开发的目的。在此基础上，深入介绍AM4379的GPMC接口、DSS显示框架、PRU架构，熟悉AM4379在工业控制上的作用。