针对环境监测工作的迫切需要,开发研制了我国第一台车载式大气污染监测激光雷达。它具有测量范围大,距离分辨率高、数据可靠、灵敏度高等特点,并通过驱动单元能进行空间三维探测。该雷达系统能监测四种大气污染物,即大气气溶胶、二氧化硫、二氧化氮和臭氧。大气二氧化硫、二氧化氮、臭氧的最高探测灵敏度分别为0.01 mg/m3、0.04 mg/m3、0.01 mg/m3,气溶胶的消光系数探测限为10-4 km-1,最高探测空间分辨力为7.5 m,最大探测距离为3～10 km。介绍了其基本原理,关键技术和运行情况。