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APM飞控介绍
APM飞控介绍,apm飞控最全的使用,开发手册,对有飞控研究开发人员有帮助
所属分类:
C
发布日期:2014-11-11
文件大小:88064
提供者:
qq_23175305
apm姿态模式详解
详细介绍apm飞控飞行姿态的几种模式,以及在对应模式下需要注意的事项
所属分类:
其它
发布日期:2015-05-13
文件大小:27648
提供者:
qq_19395821
APM飞控内容介绍
APM飞控的讲解,使大家更好地理解APM飞控程序。
所属分类:
C
发布日期:2015-07-16
文件大小:88064
提供者:
zyl198823500
PX4飞控介绍
Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪,由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术,以及NuttX实时操作系统,能够实现惊人的性能,灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。 Pixhawk系统的优点包括:集成多线程,类似Unix / Linux类的编程环境;全新的自动驾驶功能,如任务和飞行行为的Lua脚本;一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-11-05
文件大小:944128
提供者:
jieyuntech
apm飞控较为详细的入门教程
apm飞控较为详细的入门教程介绍APM配置和地面站的配置,讲解细致,容易理解。
所属分类:
互联网
发布日期:2015-12-04
文件大小:1048576
提供者:
xiaomingdada
APM for PX4 飞控使用手册
1. 介绍: 3D Robotics的开源飞控技术解决方案 2. 什么是APM:Copter系统 3. 系统构成
所属分类:
讲义
发布日期:2016-02-01
文件大小:573440
提供者:
hyf_forward
开源飞控卡尔曼EKF3笔记(干货)
开源飞控卡尔曼组合导航算法笔记,将代码与卡尔曼算法公式对应起来,介绍算法核心思想,运行流程,及个人的一些心得。
所属分类:
其它
发布日期:2018-07-18
文件大小:348160
提供者:
happy_coconut
基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析.pdf
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议,遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站(GCS)和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前,各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行,MAVLink将得到广泛应用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-03-02
文件大小:1048576
提供者:
victoryqian528
基于Minim OSD的水质采样船状态反馈的研究与实现
APM是国外的一个飞控系统,由于是完全开源的,因此受到广大航模爱好者的喜爱。Minim OSD是APM系统专用的作为人机交互的视频显示模块,其在整个飞控系统中显得尤为重要。本文介绍了Minim OSD的工作原理并根据它的工作原理介绍了一种方法,将其成功移植到水质采样船中,来实现采样船各状态的反馈。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38705762