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  1. APM150通信协议-V110.

  2. APM150通信协议-V110
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2012-12-13
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:geely2317
  1. APM150用户手册

  2. 在APM飞控系统中,采用的是两级PID控制方式,第一级是导航级,第二级是控制级,导航级的计算集中在medium_loop( ) 和fastloop( )的update_current_flight_mode( )函数中,控制级集中在fastloop( )的stabilize( )函数中
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-05-04
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:bigbird0810