横机项目中客户经常采用CAN总线通信方式，但通信电缆由多股细铜线组成，线缆之间没有双绞，也缺少屏蔽，导致实际应用中共模干扰严重，通过CANScope分析仪的FFT统计分析，干扰频率约为15KHz，幅值高达5V，耦合能量极强，致使CAN数据帧的错误率达到72%，根本不能进行正常传输。