5.1嵌入式系統發展與設計週期(Design Cycle) 5.2 嵌入式硬體平台與嵌入式系統發展環境 5.2 嵌入式系統軟體發展 5.4 嵌入式系統發展之軟體技術 5.5 嵌入式系統發展工具 5.6 嵌入式系統測試(Testing)與除錯(Debugging