激光烧结型 3D 打印机的工作机理、现有的成型机系统、硬件结构的整体设计、硬件系统的整体并根据打印系统的工作要求以及系统的操作流程针对 PC 上位机+ARM 微控制器的控制系统方案进行了软件程序整体方案的设计。对控制系统的硬件系统中的主控芯片、步进电机以及步进电机驱动器等进行选型，确立主控芯片的主控电路、步进电机的驱动电路、步进电机驱动器的接线方式等。