力天电子出品的入门级开发板 例程包，主芯片采用 plc2103 开发环境是IAR for ARM.包含19个完整例程。电路图和详细说明的例程文档。非常适合ARM入门学习。 19、ucos闪烁灯，16、ucosII实验，14、SD操作，7、12864液晶，9、AT24C02

该程序是在飞利浦公司的ARM7上跑的一个简单的液晶驱动程序，ARM信号为LPC2114，驱动程序已经调试通过，开发工具是ADS1.2，里面有仿真电路，希望对大家有所帮助

为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械