计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师复习要点汇总O随光 评enku.sui.me (1)调度:给定一组实时任务和系统资源,确定每个任务何时何地执行的整 个过程。 (2)抢占式调度:通常是优先级驱动的调度,如uCOS。优点是实时性好 反应快,调度算法相对简单,可以保证高优先级任务的时间约束;缺点是上下文 切换多 (3)非抢占式调度:通常是按时间片分配的调度,不允许任务在执行期间被 中断,仟务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃,如 Wince。优点是上 下文切换少;缺点是处理器有效资源利用率低

ARM7具有3级流水线结构（取指、译码、执行），对大多数指令来说每条流水线的处理都是单周期的，不过某些情况下，取指和执行的周期数会延长，导致流水线进入stall状态，指令执行时间超过1个周期。