阿图 家庭自动化和监控软件。 收集Python程序以运行家庭中的所有智能设备，并启用完全自定义的自动化和监视工具包。 “我不记得曾经拥有过机器人……” 该程序将从主集线器读取传感器数据，并从外部控制板读取数据，以读取房屋周围的不同传感器（包括温度，气体，湿度等），然后自动执行响应动作。 包括RESTful API，该API将处理所有本地设备之间的请求和通信。 主板将直接连接到HVAC系统以进行直接控制。 artoo_engine程序经过优化，可在Rasberry Pi板上运行，因此它