其实AS5600的设置相对来说比较简单。特别是对于360度旋转检测的应用，基本不需要设置，直接读取raw data寄存器就可以读出角度信息。但是如果对于小范围角度检测的应用场景，AS5600可以设置其实起始角度和终点角度（大于18度）来和实际的应用对应起来。这个时候就需要按照datasheet的设计步骤一步一步初始化相应的寄存器