基于ARM® 32位的Cortex® -M4F微控制器+FPU， 带64 K字节至256 K字节 内部闪存、 sLib、 USB、 2个CAN、 12个定时器、 2个ADC、 13个通信接口 功能  内核：带有FPU的ARM® 32位的Cortex® -M4F CPU − 最高200 MHz工作频率，带存储器保护单元 (MPU)， 内建单周期乘法和硬件除法 − 内建浮点运算(FPU) − 具有DSP指令集  存储器 − 从64 K字节至256 K字节的内部闪存程序/数 据存储器 − SPIM