针对CAN总线多节点的同步性应用，介绍了两种滤波方式，实现了基于AVR单片机AT90CAN128的CAN总线多节点同步通信。利用CAN总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术，对多节点的同步性进行探讨，且接入方式简易。