本程序在实验板ATMEGA16上测试通过，在示波器把SCL，SDA信号线有数据，移值到自己电路上可以放心使用，在ATMEGA32上一样使用，本人24C02的A2，A1，A0都是接地，若地址不一样，在程序相应位置改一下就可以，串口上调试单片机的基础，所以它一定要会用。