自动启动： 机器人汽车软件会自动进行本地化并进行各种活动，搜索到达目的地的路径并根据情况移动并相应地选择路径。 采用结合卡尔曼滤波器，粒子滤波器，A *搜索算法，PID（比例，积分和微分）控制和其他人工智能工具（包括一些物理和数学）的技术制成 这辆车的基本功能就是追赶和赶上逃跑的汽车，就像警察一样。 为此，汽车的设计使其可以按照自己的所有需要​​采取所有所需步骤，以在高通行车道上安全地赶上逃跑的汽车。 函数的主要最终结果是main.py，支持文件是robot.py和matrix.py