AUTOSAR，全称为AutomotiveOpenSystemArchitecture，即汽车开放系统架构，它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。AUTOSAR层次框架把软件分为三层：基础层，中间层和应用层，如下图所示：AUTOSAR为基础层和中间层定义了功能和相关的接口，并为应用层组件提供的接口规范和运行的环境支持，如下是AUTOSAR软件架构定义的接口规范：基于AUTOSAR架