软硬件分离的分层设计,对于OEM及供应商来说,提高了系统的整合能力,尤其标准化交互接口以及软件组件模型的定义提高了各层的软件复用能力,从而降低了开发成本,使得系统集成与产品推出的速度极大提升。图中所示,算上复杂驱动层(ComplexDeviceDrivers),AUTOSAR架构中共分六层:应用软件层(ApplicationLayer)运行环境RTE(RuntimeEnvironment)服务层(ServicesLayer)ECU抽象层(ECUAbstractionLayer)微控制器抽象层(M