第一章：AVR单片机C语言程序设计概述 1.1 AVR单片机简介 1.2 AVR Studio+WinAVR开发环境安装及应用 1.3 AVR-GCC程序设计基础 1.4 程序与数据内存访问 1.5 I/O端口编程 1.6 外设相关寄存器及应用 1.7 中断服务程序 1.8 GCC在AVR单片机应用系统开发中的优势 第二章：PROTEUS操作基础 2.1 PROTEUS操作界面简介 2.2 仿真电路原理图设计 2.3 元件选择 2.4 仿真运行 2.5 PROTEUS与AVR Studio的联

第一章：AVR单片机C语言程序设计概述 1.1 AVR单片机简介 1.2 AVR Studio+WinAVR开发环境安装及应用 1.3 AVR-GCC程序设计基础 1.4 程序与数据内存访问 1.5 I/O端口编程 1.6 外设相关寄存器及应用 1.7 中断服务程序 1.8 GCC在AVR单片机应用系统开发中的优势 第二章：PROTEUS操作基础 2.1 PROTEUS操作界面简介 2.2 仿真电路原理图设计 2.3 元件选择 2.4 仿真运行 2.5 PROTEUS与AVR Studio的联

　本书介绍了avr单片机的系统结构、运行原理与指令系统，并结合avr单片机的先进性和特点，介绍了脉宽调制（pwm）输出，看门狗定时器，休眠模式的应用，片内a/d转换器的使用，异、同步串口通信，软件daa等。本书主要介绍目前常用的mega系列机，也适用于其他型号的avr单片机。 第1章 avr单片机系统 　　1.1 概述 　　1.1.1 低开发成本 　　1.1.2 安全、高速、低功耗的性能 　　1.1.3 a/d转换功能 　　1.1.4 具有较强驱动能力的i/o口 　　1.1.5 精简指令集 　

Atmega16单片机控制步进电机实现正反针功能，采用S型曲线进行加减速，模块化的写法，可以实现任意角度转动的步进电机程序，具体内容可以关注我的博客，里面有详细的讲解。