讲解AVR单片机内部自带的看门狗定时器，能够在一定程度上解决单片机的程序跑飞和其他特殊情况。

AVR看门狗使用范例 avr wdt看门狗详解

AVR看门狗 一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。就像小狗看门一样。 　　//Watchdog initialize 　　// prescale: 2048K 　　void watchdog_init(void) 　　{ 　　WDR();  //this prevents a timout on enabling 　　WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs 　　} 　　上

Che Cosa？ Cosa是Arduino的面向对象平台。 它用大量支持所有AVR / ATmega / ATtiny内部硬件模块的集成类替换了Arduino和Wiring库。 所有引脚模式，数字和模拟引脚，外部和引脚更改中断，模拟比较器，PWM，看门狗，Timer0 / Timer2（RTT），Timer1（Servo / Tone / VWI），输入捕捉，UART，USI，SPI，TWI和EEPROM。 Cosa支持多种编程范例，包括多任务，事件驱动编程和UML胶囊/演员。 Cosa包含