本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的TWI 读写AT24C02 IIC EEPROM TWI协议(即IIC协议,请认真参考IIC协议的内容，否则根本就不能掌握) 一主多从的应用，M16作主机，中断模式：AVR的速度很高，而IIC的速度相对较低，采用查询模式会长时间独占CPU，令CPU的利用率明显下降。特别是IIC速度受环境影响只能低速通讯时，对系统的实时性产生严重的影响。