A_Survey_of_SLAM Visio和XMind中的纸张和框架的源文件（同时定位和映射调查） 1.同时定位和制图的调查 同步定位和地图绘制（SLAM）实现了基于自我感知的同时定位和地图构建的目的。 本文对SLAM进行了概述，包括激光雷达SLAM，视觉SLAM及其融合。 对于激光雷达或视觉SLAM，该调查说明了传感器的基本类型和产品，分类和历史的开源系统，嵌入式的深度学习，挑战和未来。 另外，补充了视觉惯性里程计。 对于激光雷达和视觉融合SLAM，本文重点介绍了多传感器校准，硬件，数据，