CCS-2019论文。在自动驾驶汽车（AVs）中的一个基本支柱是感知，它利用摄像头和LiDARs（光检测和测距）等传感器来了解驾驶环境。由于其对道路安全的直接影响，已经进行了许多先前的努力来研究其感知系统的安全性。与之前专注于基于相机的感知的工作相反，在这项工作中，我们对AV环境中基于LiDAR的感知进行了首次安全研究，这一研究非常重要，但尚未探索。我们将LiDAR欺骗攻击视为威胁模式将攻击目标设置为在受害AV正面附近欺骗的障碍物。我们发现，由于基于机器学习的目标检测过程，盲目应用LiDAR欺骗