欢迎来到AirSim AirSim是一款基于 （我们现在还有一个实验性的版本）的无人机，汽车等模拟器。 它是开源，跨平台的，并通过流行的飞行控制器（例如PX4和ArduPilot）支持在环软件仿真，并通过PX4进行硬件在环仿真，以进行物理和视觉逼真的仿真。 它是作为Unreal插件开发的，可以直接放入任何Unreal环境中。 同样，我们有一个Unity插件的实验版本。 我们的目标是将AirSim开发为AI研究的平台，以对自动驾驶汽车的深度学习，计算机视觉和强化学习算法进行实验。 为此，Air