AllegroMicro公司的A4938是三相无刷直流（BLDC）马达预驱动器，能驱动6路N沟功率MOSFET三相桥电路。器件集成了三个霍尔元件输入，用于换向控制的时序，固定关机时间PWM电流控制和锁定转子检测。A4938提供5V电源，给三个霍尔元件供电，内部电路保护包括带滞后的热关断，欠压锁住和死区保护。本文介绍了A4938主要特性和优势，功能方框图和典型应用电路。