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1.整体项目采用MVC框架,是对android知识点的综合应用,用到的技术有 (activity,service,broadcast,content provider,Notification , 数据库,自定义title,自定义控件,自定义toast,widget,aidl进程间通讯, javascr ipt和java的互相调用等) 2.介绍了listview和gridview等控件的优化技巧,提升软件的效率 3.穿插介绍了企业开发中的bug管理,mantis的使用,自动化测试robotiu

angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

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