angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

主要介绍了Android中监听未接来电的2种方法,本文讲解了使用广播接收器 BrocastReceiver和使用 PhoneStateListener二种方法,需要的朋友可以参考下

这里主要是总结一下如何监听有未接来电的问题   1.1 使用广播接收器 BrocastReceiver 实现思路 : 静态注册监听android.intent.action.PHONE_STATE 的广播接收器 当手机的状态改变后将会触发 onReceive. 手机的状态分为CALL_STATE_RINGING(响铃中),CALL_STATE_IDLE(空闲),CALL_STATE_OFFHOOK(忙音). 也就是说当你没有任何电话是，状态是 IDLE ，当接到电话时是 OFFHOOK ，电话