angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

5.1过去了，小伙伴们玩的怎么样，这几天没有更新源码，今天会都补上。本例子是一个测试手机加速度传感器的例子，实现了手机加速度的检测，会根据手机不同的加速度阀值来判断当前手机的状态，如果晃动幅度就会，例子里定义了加速度范围，分别是最佳舒适性、良好舒适性、中等舒适性、不好舒适性、极差舒适性。根据这个例子可以判断手机携带者当前所处的运动环境，具体用在什么场景就靠自己发挥了。例子编译版本4.4.2 编码GBK