因为 Android 5.1 Android 6.0 的内核是 Linux3.10 以上的， 所以和曾经修改 board_info 的形式有所区别， 我们需要修改 dts。 以展讯平台为例， 查阅硬件资料， 我们了解到使用的是 i2c1 组总线， i2c地址是 0x28。 IRQ 用的 GPIO 是 229， VEN 用的 GPIO 是 226， 固件下载管脚 DWN（firm-gpio） 用的 GPIO 是 228。在 dts 的 i2c1 中添加节点：