angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

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我们在安卓开发中,有时候会遇到需要一个程序推迟一段时间执行,也就是延时执行,比如说App首页显示定格3秒，然后自动跳到登录页的情况，这个怎么做呢?本文参考网上,整理了一下几点,供广大安卓开发者参考,希望对读者有所帮助。 一、开启新线程                            new Thread(new Runnable(){ public void run(){ Thread.sleep(XXXX); handler.sendMessage(); //告诉主线程执行任