angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

主要给大家介绍了关于Android手机上同时安装正式包与测试包的相关资料，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面来一起学习学习吧

1. 前言 Maybe 你会有这个烦恼，在开发的时候，测试突然告诉你，正式包上有点问题，需要看一下，这时候你打开测试机发现上面装的是测试包，没事，那就卸载了装个正式包呗。然后嘞，正式包的问题确认完了，发现不是 Bug，而是一个 Feature，你需要回到测试包继续开发，结果发现，又得把正式包卸载了然后装个测试包。 这一来二去的多麻烦呀~ 怎么解决呢，有人说，我手里头有两台测试机，一台装正式包，另一台装测试包。我想说，陈独秀同学，你先坐下，咱大多数人都只有一台测试机呀。 那么，问题来了，怎