angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

前几天在Google Photos查看照片，用了一下它的图片剪裁功能，于是我马上就被其界面和操作吸引。后来想模仿做一个和Google Photos裁图页面几乎一模一样的角度选择器，本文比较基础，在阅读本文前只需要掌握最基础的自定义View知识和Android事件知识。下面来一起学习下吧。

首先来看一下Google Photos的效果 实现最终的效果： 实现思路 仔细观察这个效果，先分析构成结构，我把它分成三部分：     1、表示刻度的点     2、相应点上方的数字     3、控件中央的当前刻度与三角 可以看出，构成元素十分简单，不涉及图片，Drawable，那么只需要用Canvas画出来就好了。 接下来观察手势的操作，查看随着手指滑动，控件做出的变化，这里的变化有：      1、手指按上去时，部分区域变亮（部分区域即为可见区域）      2、随着手指滑动，