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  1. 永磁交流速度伺服系统Anti-Windup 设计研究

  2. 永磁交流速度伺服系统Anti-Windup 设计研究
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-06-03
    • 文件大小:425984
    • 提供者:xufeihx
  1. 数字PID 的经典C 语言实现方法

  2. 详细介绍了PID 用C语言的源代码 /*===================================================================================== File name: PID_REG3.C (IQ version) Originator: Digital Control Systems Group Texas Instruments Descrip tion: The PID controller with anti-windu
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2009-09-18
    • 文件大小:2048
    • 提供者:qiugaoyan
  1. automatique linneaire

  2. 自动 线性采样 PID control automatique li1 Introduction 9 1.1 De nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2 Exemples d'asservissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-21
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:haidass
  1. anti windup

  2. anti windup TI PID程序范例
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-07-01
    • 文件大小:901120
    • 提供者:xueli4ever
  1. A Unified Framework for the Study of Anti-Windup Designs

  2. We present a unified framework for the study of linear time-invariant (LTI) systems subject to control input nonlinearities. The framework is based on the following two-step design paradigm: UDesign the linear controller ignoring control input nonli
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2014-06-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:sdusthd
  1. Modified anti-windup scheme for PID controllers

  2. Abstract: An anti-windup scheme for proportional-integral-derivative controllers is presented. The approach is based on the combined use of back-calculation and conditional integration anti- windup techniques. In this way, the disadvantages that can
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-03-25
    • 文件大小:120832
    • 提供者:juhou
  1. 无刷直流电机直接转矩控制系统的设计

  2. 针对无刷直流电机直接转矩控制系统速度环节存在的非线性饱和特性,引用新型变结构抗饱和Anti-windup PI控制器,根据控制器的输出是否饱和,对积分状态进行控制。当控制器进入饱和状态,通过调节可以有效地退出饱和;当控制器处于线性区,保证系统渐进稳定。同时利用模糊理论对控制参数进行在线调整,使系统具有更好的实时性。仿真表明,该方法能够有效地抑制饱和现象,减少超调量,使系统具有更好的动静态性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:417792
    • 提供者:weixin_38691194
  1. 具有执行器饱和和有界有界扰动的线性系统的Anti-Windup L¥事件触发控制

  2. 具有执行器饱和和有界有界扰动的线性系统的Anti-Windup L¥事件触发控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:177152
    • 提供者:weixin_38501299
  1.  Anti-windup for time-varyin delayed cellular neural networks subjrct to input saturation

  2. Anti-windup for time-varyin delayed cellular neural networks subjrct to input saturation
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:556032
    • 提供者:weixin_38526780
  1. The anti-windup control for hypersonic vehicles with input saturation based on improved cooperative optimization algorit

  2. The anti-windup control for hypersonic vehicles with input saturation based on improved cooperative optimization algorithm
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:930816
    • 提供者:weixin_38512781
  1. Anti-windup design of uncertain discrete time Markovian jump systems with partially known transition probabilities and s

  2. Anti-windup design of uncertain discrete time Markovian jump systems with partially known transition probabilities and saturating actuator
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:513024
    • 提供者:weixin_38595689
  1. 基于Anti-reset Windup方法改进的PMSM调速系统的滑模控制

  2. 永磁同步电机(PMSM)调速系统在实际应用时,需在转速控制器的输出加入限制环节将电机的电流限制在一定范围内,防止电机和驱动电路的过流损坏。而对采用指数趋近律的滑模控制器(SMC)的转速环,由于初始阶段系统以较大速率趋近滑模面,导致电流环输入受限,系统达到饱和状态。而控制器中的积分器仍处于累加状态,迫使系统持续饱和,产生饱和(Windup)现象,导致系统的动态特性变差。因此,本文基于Anti-reset Windup方法对指数趋近律的滑模控制器进行改进,并给出了设计方法。通过仿真分析发现,改进后的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38675465
  1. 具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制

  2. 针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统, 提出一种基于anti-windup 的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法. 首先, 应用Finsler 引理, 将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI 条件, 并解得控制器参数矩阵; 然后, 综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小, 求解优化问题, 得到anti-windup 增益矩阵. 可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定, 并具有鲁棒??∞ 性能. 将所提出的算法应用于某650mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:263168
    • 提供者:weixin_38504170