4月9日，百度Apollo正式对外发布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划。在当下各地积极推动“新基建”的背景下，百度“ACE交通引擎” （ Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自动驾驶、车路协同、高效出行）的发布正当其时。当天，完整介绍百度“ACE交通引擎”的《Apollo智能交通白皮书》同步在Apollo官网发布。