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搜索资源列表

  1. APM2.0硬件指南

  2. APM2.0硬件指南 ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！） 特性包括： · 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的“ArduCopter”） 和地面车辆（的“ArduRover”）！ · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器（含中文和多国语言） · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的MAVLink 协议，支持双向遥测站和飞行大全 -

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：eason1931

  1. ArduCopter-3.0.1.zip

  2. ArduCopter-3.0.1 源码，未修改版

  3. 所属分类：C

  1. APM3.2.1固件-VS2012工程

  2. 使用Visual Studio 2012配合Visual Micro插件，编译APM3.2.1固件。打开ArduCopter文件夹中的ArduCopter.sln即可使用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-04
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：u010682510

  1. MAVLink通讯协议全文

  2. MAVLink通讯协议全文，中文详解

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-10
    • 文件大小：1033216
    • 提供者：asukasmallriver

  1. 可以用VS编译的APM3.2.1的工程

  2. 直接在文件夹下的ArduCopter里打开ArduCopter.proj即可 配合博客看http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023 因为整个流程描述不易，所以对搭好的工程象征性地收点资源分。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-08-04
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：gyh_420

  1. ArduCopter fixed baro APM 四轴 修复气压计 3.21

  2. ArduCopter fixed baro APM 四轴 修复气压计 3.21

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-15
    • 文件大小：247808
    • 提供者：baidu_15999431

  1. apm开源飞控3.2.1固件

  2. APM支持的最高版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”，从命名也可以发现，该版本固件同时支持APM和PX4，带ArduCopter的最新版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-02-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyqq1217115719

  1. 可以用VS编译的APM3.2.1的工程

  2. 直接在文件夹下的ArduCopter里打开ArduCopter.proj即可 配合博客看http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023 因为整个流程描述不易，所以对搭好的工程象征性地收点资源分。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-02-22
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：tb_dojdo_2

  1. APM ArduCopter-3.2.1 firmware

  2. 无人机APM ArduCopter-3.2.1源代码，支持APM和Pixhawk硬件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-25
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_44201198

  1. APM源码3.15

  2. ArduCopter 3.2 （APM:Copter）已发布，替换掉了3.1.5成为默认版本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-19
    • 文件大小：93323264
    • 提供者：zbw19970516

  1. APM飞控源码

  2. 基于飞控源码ArduCopter-3.2.1版本进行裁剪，最终仅支持APM飞控，添加了中文注释，已编译试飞通过，方便新手入门学习。建议用VS安装插件后打开

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-23
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：mooncity0910

  1. NRA24兼容开源代码arducopter驱动代码

  2. 基于arducopter的NRA24的串口驱动的cpp文件，可以作为参考，再写下头文件就能轻易用起来了。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-05-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：hanjuefu5827

  1. qgc 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

  2. 1. 飞控中添加一条自定义mavlink包 加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换： 在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可： 由于223在ardupilotmega.xml中没用到，故用了： mavlink remote contro1. valid length of buf 用uint8_t ff=2; mavlink_msg_mavlink

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38683895

  1. 体育馆-源码

  2. 介绍 这是Gazebo Melodic的OpenAI-gym扩展，基于不推荐使用的项目 与以前的版本不同，此版本使用所有必需程序的当前版本和稳定版本。 要求 ROS Melodic Morenia：， ROS支持论坛： ： 凉亭支持论坛： : 带有ArduCopter（或APM：Copter）的Ardupilot SITL 3.7.0：，， 支持论坛： ： 社区站点： : 主要开发人员Wiki： : Dronekit Python： ，， Theano：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42153615

  1. HeliPilot：HeliPilot是ArduPilot的一个分支，用于商用无人直升机，可在NuttX和基于Linux的自动驾驶仪上运行-源码

  2. ArduPilot项目 ArduPilot项目由以下组成： ArduCopter（或APM：Copter）：， ArduPlane（或APM：Plane）：， ArduRover（或APMrover2）：， ArduSub（或APM：Sub）：， 天线跟踪器：， 用户支持和讨论论坛 支持论坛： ： 社区站点： : 开发者信息 Github存储库： : 主要开发人员Wiki： : 开发人员讨论： : 开发人员聊天： ： 杰出贡献者 如何参与 Ar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：weixin_42099755

  1. ardupilot：ArduPlane，ArduCopter，ArduRover源-源码

  2. ArduPilot项目 Ardupilot是可用的最先进，功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来，由专业工程师，计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队一直在开发该软件。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统，从传统飞机和直升机，到漫游者，船只，平衡机器人，甚至潜艇。 它正在不断扩展，以为新兴的车辆类型提供支持。 ArduPilot项目由以下组成： ArduCopter：， ArduPlane：， 漫游者：， ArduSub：， 天线跟踪器：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：weixin_42131276

  1. ardupilot-ArduCopter-3.1.5.zip

  2. 大学做的ardupilot主控源码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_43688598

  1. csl_uav_simulator:具有ArduCopter和MAVROS集成的无人机模拟器-源码

  2. csl_uav_simulator 具有ArduCopter和MAVROS集成的无人机模拟器 目录 介绍 这个Github存储库具有集成ArduCopter和MAVROS通信的无人机模拟器。 它是在Ubuntu 18.04 LTS上使用ROS Melodic（ ）和Gazebo 9开发的。 在继续进行软件包说明之前，您应该已经基于以下线程在Linux上安装了ArduPilot / Copter SITL。 在Linux上设置SITL： ：//ardupilot.org/dev/docs/

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：1073741824
    • 提供者：weixin_42101720