使用FreeRTOS和libopencm3代替Arduino软件环境,本书将帮助您开发超越Arduino规范的多任务应用程序。除了典型的Arduino器件中常见的外设之外,STM32器件还包括USB控制器,RTC(实时时钟),DMA(直接存储器访问控制器),CAN总线等。 每章都包含对STM32硬件功能的清晰解释,以帮助您开始使用该设备,包括GPIO和其他几种ST Microelectronics外设,如USB和CAN总线控制器。您将学习如何使用GCC下载和设置libopencm3 + Free