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自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:52224
提供者:
qq_40864297
arduino与蔽障小车的连接使用
一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件:Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件: Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大,但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的,也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换,既可以控制精确的旋转角度也
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:308224
提供者:
weixin_38635092
Arduino超声波模块原理
Arduino超声波模块(RUS-04)关于距离计算的问题 RUS-04 是由深圳市易创空间科技有限公司研发的一款将 RGB 灯珠和超 声波测距模块集成在一起的全新模块。 现阶段最常用的 HC-SR04 超声波是 4Pin(VCC, Trig, Echo, GND),工作时需要 Trig 发送触发信号,发送超声波信号,回波检测引脚 Echo 接收超声波返回信号。RUS-04 模块经过优化,只需要 **3pin(VCC, GND, IO)**即可完成测距,与HC-SR04在于 IO 先设置成输出
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:320512
提供者:
weixin_38557370
Arduino超声波模块原理
Arduino超声波模块(RUS-04)关于距离计算的问题 RUS-04 是由深圳市易创空间科技有限公司研发的一款将 RGB 灯珠和超 声波测距模块集成在一起的全新模块。 现阶段最常用的 HC-SR04 超声波是 4Pin(VCC, Trig, Echo, GND),工作时需要 Trig 发送触发信号,发送超声波信号,回波检测引脚 Echo 接收超声波返回信号。RUS-04 模块经过优化,只需要 **3pin(VCC, GND, IO)**即可完成测距,与HC-SR04在于 IO 先设置成输出
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:320512
提供者:
weixin_38536397
Arduino设计实践-10超声波测距.docx
(1)了解超声波模块的工作原理。 (2)理解测距原理和距离计算方法。 (3)学会使用Arduino平台实现距离检测并通过LCD液晶屏显示。 (4)掌握至少2种传感器信息在LCD液晶屏的显示。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-11
文件大小:666624
提供者:
weixin_48456542