SolidSoils4Arduino SolidSoils4Arduino是建立在.NET Framework 4.5上的客户端库，并提供了与Arduino板进行交互的简便方法。 该库实现了主要的通信协议，第一个是Firmata协议。 它旨在通过一套全面且一致的方法和事件来简化与MS .NET项目中的Arduino开发板的通信。 该库支持以下协议： 串行（ASCII）消息传递 固件 I2C（已成为Firmata的一部分） 可以混合所有协议。 该库代理所有传入的消息类型，并将它们定向到适当