Arduino_STM32,固件库，我们首先需要从Git上下载大佬的项目文件（https://github.com/rogerclarkmelbourne），在他的Git仓库中有两个我们需要下载的项目集，分别是“Arduino_STM32-master”和“STM32duino-bootloader-master”。“Arduino_STM32-master”文件是我们需要使用的STM32的支持库需要将其导入到Arduino的IDE之后IDE才可以编译，并且生成STM32可以使用的hex程序文件