功能：用阻尼牛顿法求解无约束问题：min f（x） 输入：x0是初始点，fun是目标函数，gfun是梯度 Hess是Hess矩阵函数 输出：x和val分别是近似地最优点和最优值，k是迭代次数

系统的介绍了基本牛顿法、基于Armijo准则的阻尼牛顿法和修正牛顿法及其实现

《最优化方法及其Matlab程序设计》较系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法，以及主要算法的Matlab程序设计，主要内容包括（精确或非精确）线搜索技术、最速下降法与（修正）牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题的解法、约束优化问题的最优性条件、罚函数法、可行方向法、二次规划问题的解法、序列二次规划法等。设计的Matlab程序有精确线搜索的0.618法和抛物线法、非精确线搜索的Armijo准则、最速下降法、牛顿法、再开始共轭梯度法、BFGS算法、DFP算法、Bro

该算法解决了同时包含等式约束与不等式约束的优化问题，可根据具体问题修改表达式即可使用。每一次循环里的无约束优化问题又采用的是共轭梯度法，方向步长采用一维不精确搜索的Armijo准则。

Matlab程序有精确线搜索的0.618法和抛物线法、非精确线搜索的Armijo准则、速下降法、牛顿法、再开始共轭梯度法、BFGS算法、DFP算法、Broyden族方法、信赖域方法、求解非线性小二乘问题的L.M算法、解约束优化问题的乘子法、求解二次规划的有效集法、SQP子问题的光滑牛顿法以及求解约束优化问题的SQP方法等，此外，《优化方法及其Matlab程序设计》配有丰富的例题和习题，并在附录介绍了Matlab优化工具箱的使用方法。