阿斯塔罗斯 可配置的轻量级A *探路者库。 Unity支持。 计划随着时间的流逝使用新功能（路径合并，替代路径搜索，各种优化）和其他算法（例如基于图形的Bellmann-Ford等）进行更新。 产品特点 Astaroth当前仅支持其原始目的，该目的是针对2D矩形网格矩阵的可扩展的，基于A *的寻路解决方案。 可以为迭代预排序，通过性检查和网格数据传播功能定义自定义规则和选项。 每种用法的详细示例将在以后添加。 预排序可以用于优化特定任务的启发式。 将来会进一步优化。 Astaroth可以作