2020（口服）。 ，，，，和 执照 根据CC BY-NC-SA 4.0许可获得许可，请参阅 。 介绍 这是AtLoc的PyTorch实现， AtLoc是用于健壮的视觉定位的简单高效的神经体系结构。 演示和定性结果（单击下面的视频） 建立 AtLoc使用Conda环境，可以轻松安装所有依赖项。 使用Python 2.7安装 。 创建AtLoc Conda环境： AtLoc conda env create -f environment.yml 。 激活环境： conda activate